Мат. модель цифро-аналогового преобразователя

Здравствуйте! Помогите найти аналитическое выражение описывающее работу ЦАП.    Нужно исходный цифровой(СИНИЙ) сигнал на рис1 преобразовать в гармонический.  По сути совершить дельта-демодуляцию. 

Пример на рисунке 2.