Люди  есть  электроколяска Артем-215,  но  её  родное  управление  (джойстик  на  ручке)  мне  не  подходит.  Кто  нибудь  знает  как  переделать  его?  (в  идеале  нужно  сделать  четыри  кнопки  отдельно  от  заводского  пульта,  которые  можно  было бы  держать  в  руке  при  управлении  коляской)